羊驼的叫声主要有以下几种：

咩咩叫：

当羊驼感到满足、放松或者想要引起注意时，它们会发出类似绵羊的叫声，这种声音被称为咩咩叫。

咕噜咕噜声：

当羊驼感到不安、紧张或者生气时，它们会发出类似水流的声音，这种声音被称为咕噜咕噜声。

啾啊~啾啊~啾啊~啾啊：

羊驼还会发出一种连续的啾啾声，这种叫声有时被描述为类似于小鸟的叫声。

嗷呜：

羊驼的叫声有时也像小狗的叫声，具体表现为嗷呜嗷呜的声音。

带有鼻音的叫声：

羊驼的叫声还带有比较浓厚的鼻音，特别是在感到痛苦时，它们会发出和骆驼叫声比较相似的声音。

综合以上信息，羊驼的叫声可以描述为咩咩叫、咕噜咕噜声、啾啾声、嗷呜声以及带有鼻音的叫声。这些声音反映了羊驼在不同情境下的情绪和需求。