薛仁贵是 因病去世的。据《旧唐书》记载，薛仁贵在永淳二年（683年）因病于雁门关去世，享年七十岁。在他身后，朝廷为这位功勋卓著的老将军举行了隆重的葬礼，追赠骁骑大将军、幽州都督等一系列头衔，以示尊崇。

虽然民间传说和某些文学作品中有薛仁贵被儿子误射而死的情节，但这些说法并未得到正史的证实。因此，从历史记载来看，薛仁贵的死因应当是他年事已高，因病去世。