申请驾驶证需要满足以下条件和年龄限制：

年龄条件

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下。

申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下。

接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。

70岁以上的人申请小型车和小型自动挡汽车的驾驶证，必须通过记忆力、判断力、反应能力等测试。

60周岁以上的老年人不得驾驶大型客车、拖拉机、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车。

70周岁以上的老年人不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车和轮式自行车辆。

身体条件

身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

建议：

在申请驾驶证前，请确保自己符合所有年龄和身体条件要求。

70岁以上的老年人需要额外通过记忆力、判断力、反应能力等测试，才能申请小型车和小型自动挡汽车的驾驶证。

60周岁以上的老年人不得驾驶特定类型的车辆，请根据自身情况选择合适的准驾车型。